逆行“钢铁侠” 守护你我他 记者跟随机器人进行消防演练和商场巡逻

  冬日，杭州市消防救援支队钱江世纪城消防（救援）站里，几位形态各异的消防机器“小黄人”一字排开，等待演练。

  高度约1米的消防灭火机器人，像一台微型坦克，在消防员远程操控下，借助精密的激光雷达导航系统，精准驶向“火场”灭火。块头更大些的排烟灭火机器人则像一架小型推土机，有巨大排风口。

  目前，在浙江省消防灭火救援领域，消防机器人已成为重要力量。消防部门集成无人机、侦察机器人等，实现空地联动。同时，四足机器人也被应用于夜间巡逻等方面。

  站在由立式三脚架支撑起的遥控器后，消防员李石福看着眼前“钢铁战友”对我说：“现在，我和它们并肩战斗。”

  钱江世纪城消防（救援）站的救援机器人已多次执行任务，突破火灾险境，守护生命财产安全。

  演练开始，李石福指导我开启遥控器，推动前进推杆后，消防灭火机器人以两条履带为“步”，向前行进。“我给你解除限速，它能够迅速前进。”李石福解除限速后，我大着胆子快速推动操杆，机器人果然更快了。李石福介绍，他们会定期开展专项训练，目的是熟练掌握操控这些机器人。

  消防车停靠路边，两位消防员将水带连上了消防车与灭火机器人，当我们按下灭火按钮，最高射程可达60米的水流激射而出。“这款灭火机器人的履带最高可耐135℃高温，进入火场前需要打开双层水幕对本体进行全覆盖降温保护。”李石福介绍，在萧山的一起企业火灾中，这款机器人冲入高温火场内部，成功打击火势。

  另一款智能化多功能消防机器人也在消防员操控下启动，“这是消防排烟灭火机器人，最大特点是眼前的大炮能快速消散浓烟。”它具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、图像采集及爬坡越障自行走等功能，能代替消防员安全高效处理各种事故。去年7月杭州一包装企业厂房起火，浓烟弥漫，它在现场排烟降温。“大块头果然有大智慧。”我不禁赞叹道。

  暖阳下，金属机身泛出光芒，“明火”被扑灭，灭火泡沫和硝烟散去，演练场恢复平静。“最大的挑战是在救援现场，要应对不同复杂环境。机器人能抗高温毒气，持续作战能力强。”李石福介绍，机器人进入火场后，高清红外摄像头穿透烟雾，实时传回火源分布、人员位置等关键信息，为指挥提供数据支撑；高压水枪精准喷射着火点，遏制火势蔓延，为消防员开辟安全通道。

  在产业园、厂房、企业等场景中，机器人优势凸显。由于产业园货物密集、通道狭窄，消防机器人可凭借小巧的身形穿梭现场，寻找并扑灭火点，成为复杂环境中大显神通的灭火尖兵。

  如今，在我省多地超高层、高层建筑灭火演练中，还出现了灭火侦察机器人的身影。他们突入浓烟区，通过超高层供水模块建立移动水炮阵地精准打击火势，还可以深入易燃易爆等危险场所，进行探测、侦察和灭火。

  晚上10时整，义乌国际商贸城二区市场一楼大厅，一扇小门自动开启，四足机器人出动，开展夜间安全巡检。我和辖区消防员、市场巡检人员跟随在后。

  市场通道纵横交错、商铺密集，传统视频监控难以全覆盖，需辅以人力巡检。四足机器人跃上台阶，行动灵活。步行了两层楼后，我已感到脚酸，上楼梯时已经跟不上四足机器人的奔跑速度。“我们商贸城二区东面积有13万平方米，如果靠人力巡查，走完所有楼层约需2.5小时，四足机器人只需约1.5小时，而且它们不会累，电量不足就会自动回舱充电。”国际商贸城第二分公司办公室主任朱伟杰介绍。

  除了是“飞毛腿”，四足机器人还是“火眼金睛”。此时，有几位商户出现在商场通道里，四足机器人身上装有红外热成像功能的电眼，马上检测到了他们。“你看，这是热成像画面，能看到人影。”义乌中国小商品城大数据有限公司项目经理徐志钢将四足机器人操作系统后台的同步画面展示给我看。四足机器人的另一只眼“高清摄像头”的画面，也拍摄到有人正走来。“四足机器人在试用阶段我们就看到了，新奇之余也让我们有了更多安全感。”商户徐艳说。

  我低头观看操作系统，页面显示着四足机器人所处区域及巡检数据，还能进行远程控制，包括任务指令下达、运动控制、云台控制等。“一旦程序设定，它们就会自动出巡。”浙江中国小商品城集团股份有限公司安全生产部主管赵英俊表示，“四足机器人自主巡检、实时预警和人机协作，提升了我们的公共安全水平和管理效率。”

  忽然，四足机器人停下脚步，径直走向一棵商场绿植，并向后台发出告警，我们查看后发现是误识别。“四足机器人将其判定为杂物，认为影响消防疏散，所以报警，这也是它不足的地方。后续我们将继续收集杂物样本图片，训练识别算法和升级补光设备，同时完善四足机器人和安保、市场管理员的联动机制，让处置更快速。” 徐志钢说。

  义乌全球数贸中心等新兴商业空间也引入四足机器人，与AI导航、人形机器人等提供巡逻、导览等智能服务。“我们正将四足机器人纳入智慧消防体系，”义乌市消防救援支队防火监督科副科长郑育政介绍，“未来结合消防物联网系统，实现火情早期感知、自动报警、应急疏散引导等功能。”

  “这些机器人都已经迭代升级了好几次，未来还要一直进步。”多位消防员表示，要和这些钢铁战友更好地并肩作战，未来还有非常长的路要走。

  钱江世纪城消防（救援）站站长崔志鹏告诉我，尽管灭火机器人在消防领域展现出强大的实力与潜力，但也存在不足。“你看遥控器上有这么多天线，就为了更好地与他们‘心意相通’。毕竟火场的情况复杂。”崔志鹏介绍，火场坍塌的残骸遮挡会中断通信信号，机器人虽具备火源定位、自动避障等功能，但在复杂多变的火灾现场，自主决策等还要靠现场的消防员。此外，遇到松软泥泞的地面或有堆积障碍物，机器人也会无法顺利赶到救援现场，这时就需要无人机进行空中侦察，标记安全路径和障碍分布，再由地面人员协同引导，让机器人顺利抵达作业区域。

  不仅如此，再钢筋铁骨，机器人也会在火场“受伤”。高温、浓烟会让这些钢铁战士的红外传感器灵敏度下降，有时履带传动系统会因卷入燃烧残留物导致卡顿。在救援结束后，它们都需来维护保养，确保下次执行任务时保持最佳状态。

  在去年衢州市第三届青少年消防救援人工智能挑战赛现场，开化县桐村镇中心小学学生江睿正熟练操控无人机完成绕杆、穿越“火圈”、精准着陆。 “一等奖。”令人惊奇的是，现场的活动主持人和消防科普宣传员也是一位机器人。“消防机器人激发了青少年的创新思维和实践能力。”衢州市消防救援支队全媒体中心负责人李晖介绍。

  在挑战赛项目之一的“空地一体”消防城市救援赛中，我们正真看到，比赛搭建了一块模拟高层建筑火灾的城市沙盘，由空中、地面消防作战单元及作战指挥中心构成，选手操控机器人完成“火场”侦察、灭火任务。“没想到能和机器人一起切磋技术，有种从科幻世界走进现实的惊喜。”衢州市常山县实验中学战队的参赛队员马宇航说。

  在消防救援工作中，这些逆行“钢铁侠”干练专业，日益发挥着更重要的作用。从火场攻坚时冲锋在前，到科普宣传中趣味互动，它们持续优化，在迭代中不断成熟，既拓展了救援作业的边界，也拉近了尖端科技与公众生活的距离。人与机器协同作战的新模式，正为守护城市安全打开更广阔未来。

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